Miasto położone na brzegu Pogórza Karkonoskiego na wysokości około 400 m. Wśród atrakcji turystycznych Sobieszowa musimy wymienić górę Chojnik z ruinami warowni książęcej (XIV w), a także zespół pałacowy rodu Schaffgotschów (pocz.XVIII w). Miasto powstało prawdopodobnie w związku z budową zamku Chojnik - był jego osadą służebną. Po pożarze tego ostatniego w 1775 roku do Sobieszowa przeniosła się siedziba administracji posiadłości Schaffgotschów - największego rodu na Śląsku.